|
|
Automatizované sledování pohybujících se objektů pomocí robotického manipulátoru
Zelený, Miroslav ; Ligocki, Adam (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá sledováním objektů za pomoci robotického manipulátoru Epson C3 a barevné kamery. Práce popisuje základní vlastnosti zařízení, které mají být použity. Ze softwarových nástrojů pro počítačové vidění je použita knihovna OpenCV, respektive její wrapper EmguCV. Je zde probrána základní problematika a principy sledování objektů v obraze a jsou zde představeny některé metody sledování. Tyto metody byly testovány a jsou zde tedy uvedeny jejich silné i slabé stránky, které se během testování projevily. Dále je zde uveden postup pro výpočet nových souřadnic kamery a efektoru manipulátoru pomocí homogenních transformací. Práce obsahuje výsledky testování daných algoritmů a jejich vyhodnocení. Výstupem práce je testovací aplikace pro robot Epson C3.
|
|
|
Genetické algoritmy a rozvrhování
Škrabal, Ondřej ; Popela, Pavel (oponent) ; Roupec, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá problémem rozvrhování výroby pro vstřikolisovnu plastových výrobků v konkrétním provozu. Řešení je založené na heuristických algoritmech, programovacích jazycích C+ + a C#, je postaveno na platformě .NET a LINQ do XML. Přináší srovnání základních heuristických metod s Genetickými algoritmy aplikovaných na problém v dané výrobě. Všechny metody a jejich výsledky jsou porovnány vzhledem k ručně sestaveným plánům.
|
|
|
Webová a mobilní aplikace pro sběr a vizualizaci meteorologických dat
Šturala, Martin ; Musil, Petr (oponent) ; Caha, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá vývojem webové aplikace v .NET 5 a mobilní aplikace pro operační systém Android. Aplikace byly vytvořeny pro sběr a vizualizaci dat z meteostanice, která byla vyvinuta v předchozích letech v rámci diplomové práce Ing. Petra Mlčáka. Webová aplikace poskytuje REST API pro sběr dat z meteostanice a odesílání dat pro mobilní aplikaci, také poskytuje uživatelské webové rozhraní pro vizualizaci dat z meteostanice a jejich správu. V první části jsou popsány veličiny, které meteostanice měří a odesílá na server. V druhé části je popsán návrh databázové struktury pro ukládání dat. Třetí část práce je zaměřena na vývoj webové aplikace v ASP.NET, její části a strukturu. Popsány jsou také funkce a jejich význam ve webovém rozhraní. Čtvrtá část práce popisuje návrh a vývoj mobilní aplikace a principy využité pro získávání a zobrazení dat. V závěru jsou zhodnoceny výsledky práce a způsob testování aplikací.
|
|
|
Automatizace optické sestavy pro časově rozlišitelnou spektroskopii
Šimek, Daniel ; Klenovský, Petr (oponent) ; Dvořák, Petr (vedoucí práce)
Časově rozlišitelná spektroskopie je moderní metoda umožňující analýzu dynamiky kvantových luminiscenčních přechodů. Tato metoda využívá ke studiu materiálů ultra rychlé světelné pulzy, čímž umožňuje pozorovat časový vývoj dohasínání luminiscence a dodává tak další informace ke statické absorpční a emisní spektroskopii. Tato diplomová práce se zabývá automatizací optické sestavy používané v Optické a plazmonické laboratoři na Ceitec Nano pro provádění časově rozlišitelné spektroskopie. V rámci práce byla vytvořena aplikace umožňující komunikaci s 13 zařízeními užívanými v laboratoři. Aplikace automatizuje již prováděná měření, a navíc umožňuje skenování vzorků, které vzhledem k manuálnímu ovládání posuvu stolku nebyla z časových důvodů možná. V závěru práce jsou provedeny testovací měření, s diskusí jejich efektivity a úspory času uživateli.
|
|
|
Webová a mobilní aplikace pro sběr a vizualizaci meteorologických dat
Šturala, Martin ; Musil, Petr (oponent) ; Caha, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá vývojem webové aplikace v .NET 5 a mobilní aplikace pro operační systém Android. Aplikace byly vytvořeny pro sběr a vizualizaci dat z meteostanice, která byla vyvinuta v předchozích letech v rámci diplomové práce Ing. Petra Mlčáka. Webová aplikace poskytuje REST API pro sběr dat z meteostanice a odesílání dat pro mobilní aplikaci, také poskytuje uživatelské webové rozhraní pro vizualizaci dat z meteostanice a jejich správu. V první části jsou popsány veličiny, které meteostanice měří a odesílá na server. V druhé části je popsán návrh databázové struktury pro ukládání dat. Třetí část práce je zaměřena na vývoj webové aplikace v ASP.NET, její části a strukturu. Popsány jsou také funkce a jejich význam ve webovém rozhraní. Čtvrtá část práce popisuje návrh a vývoj mobilní aplikace a principy využité pro získávání a zobrazení dat. V závěru jsou zhodnoceny výsledky práce a způsob testování aplikací.
|
|
|
Automatizace optické sestavy pro časově rozlišitelnou spektroskopii
Šimek, Daniel ; Klenovský, Petr (oponent) ; Dvořák, Petr (vedoucí práce)
Časově rozlišitelná spektroskopie je moderní metoda umožňující analýzu dynamiky kvantových luminiscenčních přechodů. Tato metoda využívá ke studiu materiálů ultra rychlé světelné pulzy, čímž umožňuje pozorovat časový vývoj dohasínání luminiscence a dodává tak další informace ke statické absorpční a emisní spektroskopii. Tato diplomová práce se zabývá automatizací optické sestavy používané v Optické a plazmonické laboratoři na Ceitec Nano pro provádění časově rozlišitelné spektroskopie. V rámci práce byla vytvořena aplikace umožňující komunikaci s 13 zařízeními užívanými v laboratoři. Aplikace automatizuje již prováděná měření, a navíc umožňuje skenování vzorků, které vzhledem k manuálnímu ovládání posuvu stolku nebyla z časových důvodů možná. V závěru práce jsou provedeny testovací měření, s diskusí jejich efektivity a úspory času uživateli.
|
|
|
Automatizované sledování pohybujících se objektů pomocí robotického manipulátoru
Zelený, Miroslav ; Ligocki, Adam (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá sledováním objektů za pomoci robotického manipulátoru Epson C3 a barevné kamery. Práce popisuje základní vlastnosti zařízení, které mají být použity. Ze softwarových nástrojů pro počítačové vidění je použita knihovna OpenCV, respektive její wrapper EmguCV. Je zde probrána základní problematika a principy sledování objektů v obraze a jsou zde představeny některé metody sledování. Tyto metody byly testovány a jsou zde tedy uvedeny jejich silné i slabé stránky, které se během testování projevily. Dále je zde uveden postup pro výpočet nových souřadnic kamery a efektoru manipulátoru pomocí homogenních transformací. Práce obsahuje výsledky testování daných algoritmů a jejich vyhodnocení. Výstupem práce je testovací aplikace pro robot Epson C3.
|
|
|
Prekladač jednoduchých algoritmov
Gonšenicová, Patrícia
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením webové aplikace pro překlad jednoduchých algoritmů napsaných v programovacím jazyce Pascal do jiných pro-gramovacích jazyků. Účelem aplikace je podpora výuky předmětu algoritmizace na Provozně ekonomické fakultě Mendelovy univerzity v Brně. Překlad je realizován pomocí lexikální a syntaktické analýzy využitím nástroje ANTLR a gramatiky Pas-calu, a následně využitím posluchače je implementována transformace kódu. Práce se věnuje jednotlivým etapám vývoje, jak je nastudování problematiky, ana-lýza řešení, analýza alternativ k aplikaci, návrh a implementace zvoleného řešení a testování.
|
|
|
Genetické algoritmy a rozvrhování
Škrabal, Ondřej ; Popela, Pavel (oponent) ; Roupec, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá problémem rozvrhování výroby pro vstřikolisovnu plastových výrobků v konkrétním provozu. Řešení je založené na heuristických algoritmech, programovacích jazycích C+ + a C#, je postaveno na platformě .NET a LINQ do XML. Přináší srovnání základních heuristických metod s Genetickými algoritmy aplikovaných na problém v dané výrobě. Všechny metody a jejich výsledky jsou porovnány vzhledem k ručně sestaveným plánům.
|
host ::
RSS.